Robuste Regelung: Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen
Tomas Hrycej (auth.)Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.
Categorías:
Año:
2018
Editorial:
Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg
Idioma:
german
Páginas:
249
ISBN 10:
3662541688
ISBN 13:
9783662541685
Archivo:
PDF, 8.46 MB
IPFS:
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german, 2018
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